基于内模重复与自适应复合控制的位置伺服系统

• 作者: 宋立业 张云龙 高庭
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 全断面盾构机 位置伺服控制 模糊自适应 内模重复控制 Simulink/AMEsim
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 119-123,128
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|TP273
• 字数: 2895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.07.024

摘要

针对传统全断面盾构机姿态调整位置精度难以控制的难题,采用复合控制策略实现位置精度控制.利用模糊控制智能非线性特点在线整定PID参数提高与增强位置伺服系统的自适应与抗干扰能力,同时引入内模重复控制策略进一步优化位置伺服系统的控制精度.通过Simulink/AMEsim联合仿真实现全断面盾构机位置伺服系统的控制与液压系统相联合,实验验证复合策略使设备抗干扰能力与自适应跟踪性能稳步提高,并在矿井巷道试验中取得较好试验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋立业	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	30	112	6.0	9.0
2	张云龙	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	1	0	0.0	0.0
3	高庭		1	0	0.0	0.0