基于SoC FPGA异构平台的魔方快速还原系统设计与实现

• 作者: 万美琳 卢仕 张寅 张志文
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: SoC FPGA 颜色识别 魔方还原 二阶段算法
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 213-217
• 页数: 5页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.06.046

摘要

设计了基于SoC FPGA异构平台,充分利用FPGA和HPS各自的优势,实现了一套高性能的魔方快速还原系统;系统由开发板,魔方还原机械结构,CCD摄像头以及VGA显示器组成;FPGA端实现摄像头图像采集和魔方色块RGB值的获取;HPS端完成颜色识别,运用二阶段算法还原魔方,然后将还原步骤编码之后回传给FPGA,由FPGA中的并行舵机控制模块实现对魔方还原机械结构精准快速的控制,从而完成实体魔方的还原;测试结果表明,对于任意随机打乱的三阶魔方,整个识别以及还原过程在一分钟内完成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万美琳	湖北大学物理与电子科学学院	11	8	2.0	2.0
2	卢仕	湖北大学物理与电子科学学院	8	9	2.0	2.0
3	张寅	湖北大学物理与电子科学学院	3	2	1.0	1.0
4	张志文	湖北大学物理与电子科学学院	3	2	1.0	1.0