移动机器人定位算法研究与仿真

• 作者: 唐善政 姜毅
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 蒙特卡洛定位 航迹推算 无迹变换
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2019.07.014

摘要

在蒙特卡罗定位的理论基础上,对于已知全局地图下移动机器人概率定位问题,提出基于高阶共轭粒子滤波的蒙特卡罗算法,主要利用高阶共轭无迹粒子滤波器精确设计滤波器的提议分布,使移动机器人的位置状态估计达到高阶精度;同时,结合移动机器人自身的航迹推算,来验证基于高阶共轭粒子滤波的蒙特卡罗算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜毅		1	0	0.0	0.0
2	唐善政		1	0	0.0	0.0