具有预设性能的近距离星间相对姿轨耦合控制

• 作者: 张涛 陶佳伟
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 预设性能 相对姿轨耦合控制 滑模微分器 鲁棒自适应控制
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1103-1109
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.05.24

摘要

针对存在系统不确定性和外界干扰的接近绕飞阶段跟踪航天器相对目标航天器的姿态与轨道一体化控制任务,设计了一种具有预设性能的鲁棒反演控制器.该控制器能预先设计系统的稳态与暂态性能,保证相对姿轨跟踪误差满足预先设计的性能指标要求;为避免传统反演控制方法中存在的“微分膨胀”问题,引入滑模微分器对虚拟控制量的导数进行估计;同时利用自适应控制技术估计不确定模型参数及包含滑模微分器估计误差和外界干扰的集总干扰上界,并引入鲁棒补偿项处理这些不确定性带来的影响.理论分析证明所设计的控制方法能保证相对姿轨跟踪误差满足预设性能指标要求,仿真结果验证了所设计控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张涛	清华大学自动化系	147	1528	22.0	34.0
2	陶佳伟	清华大学自动化系	5	8	1.0	2.0