粒子流粒子滤波检测前跟踪方法

• 作者: 孙进平 柳超 王子微
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 微弱目标 检测前跟踪 粒子滤波器 粒子流
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 算法研究
• 页码范围: 342-350
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 6223字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16798/j.issn.1003-0530.2019.03.004

摘要

检测前跟踪通过积累多帧量测以检测和跟踪微弱目标.积累的关键在于对目标后验密度的准确表示.传统粒子滤波器过于依赖建议密度,因而对目标后验密度的表示不够准确.新提出的粒子流滤波器能够准确表示目标后验密度,但无法实现量测的帧间积累.为此,本文提出一种在粒子滤波框架下结合粒子流的检测前跟踪方法:采用粒子滤波框架实现多帧量测积累,并在每一帧内采用Localized Exact Daum-Huang粒子流表示目标后验密度,以提升量测积累效果.我们通过Rayleigh杂波下Swerling1型起伏目标的检测和跟踪实验证明了所提算法的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙进平	北京航空航天大学电子信息工程学院	80	360	9.0	14.0
2	王子微	北京航空航天大学电子信息工程学院	2	2	1.0	1.0