基于超宽带测距的定位精度及时延的研究

• 作者: 孙树芳 徐会彬
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超宽带 定位 时延 时分多址接入 权衡
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 735-738
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 3061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2019.05.017

摘要

定位是现今位置感知应用的关键技术.而超宽带UWB(Ultra-Wide Bandwidth)测距已成为估计节点位置的有效技术.然而,现存的多数定位算法仅限于定位精度的提高,并没有考虑定时时延.为此,基于超宽带测距,对定位精度与时延间的权衡关系进行研究.首先,基于双向到达时间差TW-TOA(Two-Way Time Of Arrival)测距,推导了协作和非协作模式下的定位误差下限和时延表达式;然后,引入时延与定位精度间的权衡参数,并通过该参数量化了定位误差下限与时延间的权衡关系.数据分析表明,通过增加锚节点数提高了定位精度,但会引入较大的时延.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐会彬	湖州师范学院信息工程学院	5	6	1.0	2.0
2	孙树芳	郑州大学测绘工程系	1	1	1.0	1.0