多阶段间歇过程无穷时域优化线性二次容错控制

• 作者: 卢丽彬 周东华 王立敏 高福荣
• 来源期刊: 化工学报
• 关键词: 间歇过程 切换系统 过程控制 控制 系统工程 执行器故障
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 过程系统工程
• 页码范围: 541-547
• 页数: 7页
• 分类号: TB114.43
• 语种: 中文
• DOI: 10.11949/j.issn.0438?1157.20181366

摘要

针对具有输入时滞的多阶段间歇过程,考虑执行器故障影响,提出了无穷时域优化混杂容错控制器设计方法.该方法首先将给定具有输入时滞的模型转化为新的无时滞的状态空间模型,接着再将此模型转换为包含状态变量误差和输出跟踪误差的扩展状态空间模型,并用切换系统模型表示,然后引入有限时域的二次目标函数,利用最优控制理论,设计出在无穷时域中容错控制器.为获得最小运行时间,针对不同阶段设计依赖于Lyapunov函数的驻留时间方法.创新之处在于,控制律设计简单,计算量小,且每一阶段时间求取不需要引用任何其他变量,简单易行.最后,以注塑成型过程为例,仿真结果证明所提出方法具有可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高福荣	香港科技大学化学与生物分子工程系	12	136	6.0	11.0
2	周东华	山东科技大学电气与自动化工程学院	12	53	3.0	7.0
3	王立敏	海南师范大学数学与统计学院	3	3	1.0	1.0
4	卢丽彬	海南师范大学数学与统计学院	1	0	0.0	0.0