基于曲线长度自调整速度方程的非均匀有理B样条插补算法

• 作者: 吴玉香 王鹏
• 来源期刊: 计算机集成制造系统
• 学科: 工学
• 关键词: 非均匀有理B样条 速度规划 Adams-Moulton方法 二分法 插补算法 曲面加工
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 数字化/智能化/网络化制造技术
• 页码范围: 2256-2264
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 4894字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13196/j.cims.2019.09.013

摘要

针对非均匀有理B样条(NURBS)曲线加工过程中速度规划复杂、效率低以及机床震颤剧烈的问题,提出一种高效规划进给速度的NURBS插补算法.预处理过程计算出待加工NURBS曲线插补参数及误差速度,根据误差速度曲线分析加工路径的加减速情况,并基于加/减速区间长度自动调整三次多项式速度方程,实现平滑的速度与加速度曲线;实时插补过程采用基于Adams-Moulton方法计算初始参数,然后采用二分法对参数进行寻优,将插补过程中速度波动控制到加工要求精度范围内,从而降低机床的振动.通过MATLAB仿真,验证了所提算法加减速规划的高效性和参数计算的精确性,表明该算法在复杂曲线曲面加工领域可以提高机床加工效率与精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴玉香	华南理工大学自动化科学与工程学院	80	567	13.0	21.0
2	王鹏	华南理工大学自动化科学与工程学院	68	446	12.0	17.0