基于STM 32单片机控制的电动微耕机研制

• 作者: 张强 杨光友
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 电动微耕机 惯性导航传感器 远程遥控作业 节能环保
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 100-104,109
• 页数: 6页
• 分类号: S222.3
• 字数: 3996字
• 语种: 中文

摘要

以大棚内工作环境和作业要求为依据设计了一种纯电动微耕机,以STM32F4芯片作为微耕机主控芯片,附加惯性导航传感器、无线遥控等设备,实现微耕机的远程遥控作业,以此达到节能环保、减轻劳动强度、提高作业效率的目的.试验结果表明:该微耕机作业效率为3.3h/hm2,耗电量为18kW·h/hm2,经济性和工作效率远高于市面上同规格其它类微耕机,且其相关技术要求符合国家出台的机械行业微耕机技术标准,具有广阔的市场应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨光友		75	297	8.0	14.0
2	张强		8	16	2.0	3.0