一种直升机合成视景辅助导航技术

• 作者: 周兴 杨乐 王炳翮 齐小谦
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 合成视景 辅助导航 三维重建 目标检测
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 测控遥感与导航定位
• 页码范围: 499-503
• 页数: 5页
• 分类号: TN95
• 字数: 4328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2019.06.010

摘要

针对当前直升机低空飞行安全性差、 情景感知能力弱等问题,给出基于高分数据的合成视景辅助导航技术研究方法.介绍了直升机合成视景生成与辅助导航的相关技术概念和特点,对其工作原理进行了深入分析.研究了异源图像精确配准、 障碍目标自动识别以及飞行员视角下的三维场景快速重建、 地形辅助导航等技术难点,并设计了技术实现架构、 处理流程,在演示系统中展示了本项技术的设计思路与特点.应用结果表明,该技术实现能够为飞行员提供高精度、低时延的三维场景图像,增强了地形和障碍告警能力,能够促进直升机组合导航技术的革新.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨乐	中国电子科技集团公司第五十四研究所	3	0	0.0	0.0
2	齐小谦	中国电子科技集团公司第五十四研究所	4	12	2.0	3.0
3	王炳翮	中国电子科技集团公司第五十四研究所	2	1	1.0	1.0
4	周兴	中国电子科技集团公司第五十四研究所	1	0	0.0	0.0