基于可信度的地磁与惯导联合室内定位系统

• 作者: 余刘勇 单志龙
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位系统 地磁基准库 地磁匹配 惯导匹配
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 728-734
• 页数: 7页
• 分类号: TP317
• 字数: 4406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2019.05.016

摘要

针对目前室内定位系统在前期数据采集阶段耗时耗力和定位过程中易受干扰导致定位精度低等问题,提出了离线构建惯导地磁基准库和在线基于可信度的联合定位算法.与传统的地磁与惯导信息融合相比,通过使用动态步长估计算法和方位角估计算法改进的离线阶段地磁基准库,在确保基准库数据准确有效的前提下,大大缩短了构建基准库所耗费的时间,并且降低了人力成本.同时在线阶段融合地磁匹配与惯导匹配中的确定性信息,通过基于可信度的定位算法获得最终节点位置.经实际环境实验结果表明,提出的定位方法,能够有效地降低系统的前期数据采集复杂度,减少定位误差,实现2m的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单志龙	华南师范大学计算机学院	40	249	10.0	14.0
2	余刘勇	华南师范大学计算机学院	2	5	2.0	2.0