基于改进型PI趋近律的无刷直流电机滑模控制

• 作者: 姜睿 朱承平 李涛 郭伟
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 滑模控制 趋近律 DSP
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 122-125
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 2827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.09.024

摘要

针对无刷直流电机模型参数时变的特性,为解决传统PID控制易受模型参数变化影响的弊端与传统滑模控制(SMC)的抖振问题,将分数阶PI与变速趋近律结合,提出了一种改进型PI趋近律的无刷直流电机滑模控制算法.该算法通过对趋近律的改进,既避免了模型参数变化的影响,又减小了系统输出的抖振.仿真与实验结果表明,与传统滑模控制、传统PI控制相比,具有响应快、鲁棒性强、超调小、抖振小等优点,是一种更优的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李涛		67	382	9.0	18.0
3	郭伟		61	500	13.0	19.0
9	朱承平	南京信息工程大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
10	姜睿	南京信息工程大学自动化学院	2	0	0.0	0.0