基于多体模型的汽车底盘多系统协调控制研究

• 作者: 刘明岩 王云霞 王爱国 秦炜华
• 来源期刊: 佳木斯大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: EPS ASS ABS 协调控制 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 机械与材料科学
• 页码范围: 410-412,427
• 页数: 4页
• 分类号: U463
• 字数: 1913字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1402.2019.03.020

摘要

对汽车底盘的EPS、ASS和ABS进行协调控制研究,首先建立多体模型,研究控制器,分为单独控制和协调控制两种工况,对EPS、ASS和ABS进行仿真分析,通过汽车垂直加速度、俯仰角加速度和横摆角速度的均方根数值,以及刹车距离等参数进行分析,采用协调控制后,汽车制动距离减少,操纵稳定性提高,提高了汽车的综合性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王爱国		33	62	5.0	6.0
3	王云霞		13	11	2.0	3.0
4	秦炜华		11	137	5.0	11.0
5	刘明岩		4	3	1.0	1.0