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煤矿巷道多源数据融合定位算法研究
煤矿巷道多源数据融合定位算法研究
作者:
包建军
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
煤矿井下精确定位
定位基站
方向判断
飞行时间
接收信号强度
插值预测
多源数据融合
摘要:
煤矿巷道非视距条件下单独使用飞行时间定位算法或接收信号强度算法存在方向判断不准确、定位误差较大等问题;飞行时间定位算法与接收信号强度算法联合定位,虽然在方向判断的准确率上较单独的飞行时间定位算法有所提高,但对于标签在非视距运动场景下的判断仍不够准确,定位轨迹不够平滑.针对上述问题,提出了一种基于飞行时间定位算法、接收信号强度及多项式插值方法的煤矿巷道多源数据融合定位算法.该算法首先测量标签与定位基站间的飞行时间,并计算接收信号强度,然后根据标签历史轨迹采用多项式插值方法拟合、预测当前时刻标签位置,根据预测位置、飞行时间和接收信号强度组合判定标签相对基站所在方向,最后通过加权数据融合优化定位结果,从而提高定位稳定性及准确度.实验结果表明,相比于单一飞行时间定位算法或接收信号强度算法,该算法有效提高了定位系统的精度和稳定性,可以更准确地判断标签相对基站的方向,方向判断准确率高达99 %.
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篇名
煤矿巷道多源数据融合定位算法研究
来源期刊
工矿自动化
学科
工学
关键词
煤矿井下精确定位
定位基站
方向判断
飞行时间
接收信号强度
插值预测
多源数据融合
年,卷(期)
2019,(8)
所属期刊栏目
青年专家学术专栏
研究方向
页码范围
38-42
页数
5页
分类号
TD655.3
字数
3016字
语种
中文
DOI
10.13272/j.issn.1671-251x.17462
五维指标
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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煤矿井下精确定位
定位基站
方向判断
飞行时间
接收信号强度
插值预测
多源数据融合
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工矿自动化
主办单位:
中煤科工集团常州自动化研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-251X
CN:
32-1627/TP
开本:
大16开
出版地:
江苏省常州市木梳路1号中煤科工集团常州自动化研究院内
邮发代号:
28-162
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
6068
总下载数(次)
11
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