四旋翼自主精准降落平台设计

• 作者: 梅聪聪 甘培源 谢逸菲
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 四旋翼 无人机技术 超声定位 STM32 无线充电 能源补充
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 50-52,54
• 页数: 4页
• 分类号: TP368.2|V249.122+.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2019.08.016

摘要

针对无人机当前精准导航难、能源补充能力差等关键问题,基于物联网技术的方法与思想,结合在发展的无人机技术支持,设计一种适用于四旋翼的自主精准降落平台.该平台包括基于超声定位原理的"一发四收"装置实现无人机降落过程全时段精准定位,基于STM32单片机的飞行辅助控制装置实现降落过程专项控制,LoRa模块实现"机-地"通信,无线充电装置实现无人机降落后的能源补充.以该降落平台为基础,可以发展包括车载无人机、物流无人机、巡防无人机等众多无人机产业,助力无人机技术和应用的发展,具有广阔的市场前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅聪聪	西北大学信息科学与技术学院	2	0	0.0	0.0
2	甘培源	西北大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
3	谢逸菲	西北大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0