基于边缘计算的自动驾驶高精地图建图与定位方法

• 作者: 杨明珠
• 来源期刊: 自动化博览
• 关键词: 边缘计算 众包 高精度地图 建图 定位 深度学习 SLAM
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 字数: 3954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2019.09.012

摘要

地平线基于边缘计算的众包高精度地图解决方案是基于地平线自研芯片--征程的快速处理及计算能力,在已量产自动驾驶计算平台Matrix上,将强大的视觉感知和建图能力结合在一起,从而在边缘处利用SLAM技术实现高精度地图的创建,并利用众包技术实现地图信息的实时更新.总的来说NavNet就是利用深度学习和同步建图及定位技术结合实现高精建图定位系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨明珠		1	0	0.0	0.0