移动追踪的最小Sigma 点斜率无迹粒子重构滤波

• 作者: 刘燕 刘红庆 舒底清 邹志贤
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: Sigma 点 最小斜率 无迹粒子滤波 粒子重构 移动追踪
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 安全监控系统
• 页码范围: 355-361
• 页数: 7页
• 分类号: TP18
• 字数: 5950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161633

摘要

为提高移动物体的追踪精度,提出一种基于最小Sigma点斜率粒子重构滤波的移动物体追踪算法.首先,利用分裂重构跟踪器解决复杂跟踪环境下目标跟踪的不确定问题,分裂重构形成的多跟踪器,在降低计算复杂度情况下,可从不同位置进行目标多方向并行跟踪,降低目标丢失概率;其次,针对无迹粒子滤波(UPF)Sigma点聚集度差,计算负担大的问题,对裂变获得的子跟踪器,利用最小Sigma点斜率对其粒子滤波过程进行改进,提高无迹粒子滤波算法计算效率;最后,实验结果表明,所提跟踪方法与选定几种定位方法相比,能以更低代价获得更优定位效果,并可均衡网络负载,提高探测传感器网络的使用寿命.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘燕	湖南机电职业技术学院经贸管理学院	27	29	2.0	5.0
2	刘红庆	湖南现代物流职业技术学院物流信息学院	22	42	2.0	6.0
3	邹志贤	湖南现代物流职业技术学院物流信息学院	9	8	2.0	2.0
4	舒底清	湖南教育科学研究院职业教育研究所	3	1	1.0	1.0