激光和视觉融合SLAM方法研究综述

• 作者: 刘广亮 刘成业 朱琳 赵永国 马争光
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 激光和视觉融合 同步定位与建图 外部标定 数据融合
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.03.001

摘要

激光和视觉传感器在SLAM应用中都有其局限性,基于激光和视觉传感器融合的SLAM方法能够有效的利用各个传感器的优势,弥补传感器在某些特殊环境下的劣势,成为当前研究的热点之一;在分析激光SLAM和视觉SLAM优缺点的基础上,对激光和视觉融合的SLAM方法的研究现状进行概括和总结;介绍了激光和视觉融合SLAM的主要标志性成果,总结了激光和视觉传感器融合SLAM的关键性问题,包括激光和视觉传感器数据的外部标定、激光和视觉传感器数据融合方法,对激光和视觉融合SLAM方法的优缺点和主要的应用领域进行了总结;最后,对激光和视觉融合SLAM的主要发展趋势及研究热点进行了讨论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘广亮	山东省科学院自动化研究所	10	83	5.0	9.0
2	赵永国		3	65	2.0	3.0
3	马争光	山东省科学院自动化研究所	1	6	1.0	1.0
4	朱琳		1	6	1.0	1.0