无人机巡线考评仿真系统设计与实现

• 作者: 冯伟夏 李军锋 熊山 王鹏 薛江
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 巡线考评仿真系统 飞控模块 视景仿真模块 培训考评模块
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 仿真系统与技术
• 页码范围: 1852-1859
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.17-0309

摘要

针对无人机在电网中大规模应用的现状,开发了无人机巡线考评仿算系统,包含飞控模块、视景仿真模块和培训考评模块.飞控模块是以飞行动力学为基础,结合物理遥控器和仿真云台形成的无人机仿真操控平台;视景仿真模块包括两部分,一是对广东省地形地貌进行建模,二是对全省输电线路进行自动建模.培训考评模块包含杆塔验收、树障勘查、杆塔勘查的培训系统和绕杆飞行、超视距缺陷查找的考评认征系统.实际应用表明,该系统可以有效的提升机巡作业培训效果,提高AOPA认证通过率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏	广东电网有限责任公司培训与评价中心	34	52	4.0	6.0
2	李军锋	广东电网有限责任公司培训与评价中心	30	55	4.0	6.0
3	熊山	广东电网有限责任公司培训与评价中心	17	30	3.0	5.0
4	冯伟夏	广东电网有限责任公司培训与评价中心	15	31	3.0	5.0
5	薛江	广东电网有限责任公司培训与评价中心	8	21	2.0	4.0