颗粒物塑形负压吸盘的设计与研究

• 作者: 孙中圣 李小宁 滕燕 郭钟华 陈幸
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 颗粒物 塑形 吸盘
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 综合应用
• 页码范围: 123-126
• 页数: 4页
• 分类号: TH138
• 字数: 1782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.02.022

摘要

在气压传动系统中,负压吸盘是实用有效的真空元件.大多数负压吸盘针对平面形接触面而设计,无法保证粗糙表面的气密性.为解决这一问题,提出一种基于颗粒物塑形原理的负压吸盘.该吸盘利用刚度可控的阻塞技术,将颗粒物填充于硅胶软膜内,并在软膜内部镶嵌类软骨结构.当吸盘与平面物体接触时,硅胶气囊充气膨胀并贴合物体表面三维轮廓.完全贴合后固化颗粒物并利用负压实现适形吸附式夹持,适用于多种材质和形状的表面.通过对光滑表面物体和粗糙表面物体的吸附测试,验证了吸盘的气密性和适形能力.负压塑形吸取技术方案可为气动真空元件的设计提供有益参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小宁	南京理工大学机械工程学院	117	782	14.0	21.0
2	滕燕	南京理工大学机械工程学院	29	115	7.0	8.0
3	孙中圣	南京理工大学机械工程学院	24	101	5.0	9.0
4	郭钟华	南京理工大学机械工程学院	13	60	5.0	7.0
5	陈幸	南京理工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0