机械臂架系统的非随机振动分析

• 作者: 倪冰雨 姜潮 曾光 段民封
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 机械臂架系统 动态不确定性分析 区间过程 非随机振动
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 1142-1149
• 页数: 8页
• 分类号: TB123
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.10.002

摘要

研究了机械臂架结构在不确定性动态激励作用下的振动问题.针对不确定动态激励的样本函数数量有限,难以得到具体的概率统计信息的问题,采用区间过程对其进行描述;基于结构单位脉冲响应并利用卷积积分及区间过程的相关性质获得动态不确定激励的波动上下边界;以混凝土泵车臂架作为典型工程装备部件,应用上述方法对臂架系统作业过程中的动态响应进行了研究分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段民封	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	3	2	1.0	1.0
5	曾光	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	2	2	1.0	1.0
14	倪冰雨	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	8	31	4.0	5.0