AGV自动运输系统设计

• 作者: 刘强 刘欢 韩震宇
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 电机控制 机械机构设计 无线通信 自动化
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 2248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2019.05.009

摘要

Automated Guided Vehicle,简称AGV,通常也称为AGV小车.指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源.本系统集成了半导体工厂中AGV小车装货、卸货、工作调度、门禁感应等功能,涉及到电机控制、机械结构、无线通信等方面的设计,目的是使AGV小车更加智能化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘强	四川大学制造科学与工程学院	66	449	13.0	19.0
2	韩震宇	四川大学制造科学与工程学院	75	485	12.0	19.0
3	刘欢	四川大学制造科学与工程学院	65	344	9.0	17.0