基于RobotStudio的挡风玻璃涂胶工作站的仿真设计

• 作者: 吴蕾 李冲霄
• 来源期刊: 汽车世界
• 学科: 交通运输
• 关键词: RobotStudio 涂胶工作站 离线仿真
• 年，卷（期）: 2019,（13）
• 页码范围: 81-82
• 页数: 2页
• 分类号: U463.835

摘要

本文利用RobotStudio实现机器人对挡风玻璃涂胶的工作站进行离线仿真设计。通过导入数模、建立I/O信号和创建动态Smart组件、离线编辑机器人涂胶程序,控制机械手在涂胶工作站的输送链中抓取产品,并将产品涂胶,通过离线仿真运行,达到设计的涂胶效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴蕾	武昌首义学院机电与自动化学院	9	17	3.0	4.0
2	李冲霄	武昌首义学院机电与自动化学院	1	0	0.0	0.0