基于改进非线性趋近律的桥式起重机滑模控制

• 作者: 何祯鑫 强宝民 杜文正 王杰
• 来源期刊: 兵器装备工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式起重机 欠驱动系统 分层滑模控制 非线性趋近律
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制工程
• 页码范围: 148-152,175
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 4100字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11809/bqzbgcxb2019.07.030

摘要

针对二维定绳长欠驱动桥式起重机系统的定位与防摆问题,提出了一种基于趋近律的滑模控制方法.通过采用分层滑模控制,对起重机的两个子系统分别设计滑模面,并求取等效控制量;之后组合成第二级滑模面,将非线性趋近律引入控制系统并求取切换控制量,最终得到系统控制输入量.通过仿真实验研究,证明了设计的控制方法的可行性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜文正	火箭军工程大学导弹工程学院	16	43	5.0	6.0
2	强宝民	火箭军工程大学导弹工程学院	7	8	2.0	2.0
3	何祯鑫	火箭军工程大学导弹工程学院	13	19	3.0	4.0
4	王杰	火箭军工程大学导弹工程学院	7	2	1.0	1.0