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煤矿井下开孔定向仪寻北系统误差分析及补偿
煤矿井下开孔定向仪寻北系统误差分析及补偿
作者:
冯宏
李萍
燕斌
程建远
蔡远利
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
井下钻探
钻机开孔定向仪
寻北系统
单轴光纤陀螺
四位置寻北
误差补偿
摘要:
针对现有钻机开孔定位装备在测量精度、成本及操作性上不能满足实际需求的问题,设计了一种将基于单轴光纤陀螺的寻北系统与基于微惯性测量单元的跟踪系统相结合的新型钻孔开孔定向仪.以四位置寻北方法为例,介绍了寻北系统的基本原理,并从光纤陀螺的输出误差、安装误差、倾斜角误差、转位误差、地球物理量误差等方面介绍了寻北系统的各种误差及来源.针对安装误差和倾斜角误差,建立了非线性加速度误差补偿模型;针对光纤陀螺的随机漂移误差,采用卡尔曼滤波方法进行修正.实验结果表明,减小倾斜角、光纤陀螺随机漂移误差、转动机构转位误差、安装误差均可有效提高开孔定向仪寻北精度,满足煤矿井下钻探需求.
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二位置陀螺寻北仪及转位误差分析
陀螺
寻北仪
误差分析
一种车载定位定向系统误差补偿方法
定位定向
误差补偿
航位推算
位置信息
内容分析
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文献信息
篇名
煤矿井下开孔定向仪寻北系统误差分析及补偿
来源期刊
工矿自动化
学科
工学
关键词
井下钻探
钻机开孔定向仪
寻北系统
单轴光纤陀螺
四位置寻北
误差补偿
年,卷(期)
2019,(8)
所属期刊栏目
“中国煤炭科工自动化与安全装备技术成果”专题
研究方向
页码范围
92-96
页数
5页
分类号
TD41
字数
4335字
语种
中文
DOI
10.13272/j.issn.1671-251x.2019030034
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
蔡远利
西安交通大学电子与信息工程学院
95
1219
23.0
31.0
2
程建远
35
397
11.0
19.0
3
燕斌
西安交通大学电子与信息工程学院
17
42
4.0
5.0
7
李萍
8
30
3.0
5.0
8
冯宏
8
12
3.0
3.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献
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共引文献
(183)
参考文献
(14)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
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研究主题发展历程
节点文献
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钻机开孔定向仪
寻北系统
单轴光纤陀螺
四位置寻北
误差补偿
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工矿自动化
主办单位:
中煤科工集团常州自动化研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-251X
CN:
32-1627/TP
开本:
大16开
出版地:
江苏省常州市木梳路1号中煤科工集团常州自动化研究院内
邮发代号:
28-162
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
6068
总下载数(次)
11
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