放大器下装光机模块安装姿态调整机构误差分析与补偿

• 作者: 刘小波 张军 谢志江
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 放大器 光学模块 位置分析 误差模型 误差补偿
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 机构学与机械动力学
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TP183|TH113.2
• 语种: 中文

摘要

为了实现激光装置对放大器光机模块精密安装,设计了一种辅助安装的姿态调整机构.运用几何矢量法对该调整机构的位置正解和逆解进行了分析.通过矩阵法建立了模块安装姿态调整机构的位姿误差正逆解模型,并且验证了模型的正确性.通过改变不同的误差源对调整平台进行误差仿真分析,确定的不同误差源对平台运动精度的影响.采用直接误差补偿方法对姿态调整机构的运动误差进行补偿,经过两次补偿后,机构位置误差明显下降,误差值接近零值.证明了该方法是有效的,并成功将该方法运用于模块安装实验.