电容式柔性触觉传感器设计

• 作者: 冷明鑫 宋爱国 徐波 易艺 李会军
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性触觉传感器 PORON聚氨酯 电容式 传感器标定装置 传感信息获取
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 1123-1129
• 页数: 7页
• 分类号: TP212
• 字数: 3502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2019.08.001

摘要

为了实现对机器人指端触觉压力的检测,设计了一种电容式柔性触觉传感器.以PORON聚氨酯材料作为电容式触觉传感器电极间的弹性绝缘介质,导电膜在空间上呈垂直分布,分别交叉粘贴于PORON聚氨酯材料上、下表面构成电容式触觉传感器的上、下电极,一起组成柔性电容传感单元.该触觉传感器制备工艺简单,材料成本低廉.测试结果表明,该触觉传感器及其信号采集与处理系统能够检测0～20 N的触觉压力,曲线拟合最大误差为6.44％,重复性误差为6.29％,能够实现触觉压力的检测,为在机器人指端实现触觉压力的检测提供一种参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	李会军	东南大学仪器科学与工程学院	42	494	11.0	21.0
3	冷明鑫	东南大学仪器科学与工程学院	5	9	2.0	2.0
4	易艺	东南大学仪器科学与工程学院	27	53	4.0	5.0
6	徐波		10	17	3.0	4.0