基于TLP模型的智能AGV三维实时路径规划研究

• 作者: 于营 毛睿 潘玉霞 贾树文
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 路径规划 TLP模型 改进RRT优化算法
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 机械与过程控制
• 页码范围: 218-222
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.03.033

摘要

目的 为了更好地规划出最优可行路径.方法 采用三层规划模型(TLP)改进的三维实时路径规划算法,首先从AGV的控制性能入手,基于现实场景的多重约束设定威胁等级函数,利用TLP和改进RRT优化算法规划出更加平滑的最优路径.结果 目标函数及TLP的决策变量可以确保AGV准确到达目标位置.结论 实验结果表明,所提算法具有更好的效率与效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛睿		18	81	5.0	8.0
2	于营		1	0	0.0	0.0
3	潘玉霞		1	0	0.0	0.0
4	贾树文		1	0	0.0	0.0