液压四足机器人设计冲突消解方法研究

• 作者: 江磊 秦建军 苏波 路可欣
• 来源期刊: 兵器装备工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 功能结构聚类 设计结构矩阵 分支拓扑树结构 液压四足机器人 粒度层级分析
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 装备理论与装备技术
• 页码范围: 5-11
• 页数: 7页
• 分类号: TH-39
• 字数: 4321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11809/bqzbgcxb2019.07.002

摘要

提出了利用设计结构矩阵与分支拓扑树集成的功能结构聚类方法,通过对冲突元件的聚类分析和评价、聚类矩阵与分支拓扑树结构映射分析、拓扑树粒度层级分析等步骤,解决了复杂机电系统中元件配置间的冲突与制约,实现减少迭代次数、优化流程,生成产品创新方案,为液压四足机器人的腿部结构创新提供了重要依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江磊		23	99	6.0	9.0
2	秦建军	北京建筑大学机电与车辆工程学院城市轨道车辆服役性能保障北京重点实验室	26	69	5.0	8.0
3	苏波		23	95	6.0	9.0
4	路可欣	北京建筑大学机电与车辆工程学院城市轨道车辆服役性能保障北京重点实验室	7	0	0.0	0.0