一种光电跟踪平台共轴控制的目标运动滤波方法

• 作者: 侯远龙 刘荣忠 吕明明 王力 高强
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 光电跟踪平台 共轴控制 卡尔曼滤波 灰色预测模型 残差修正
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 548-554
• 页数: 7页
• 分类号: TP271+.4
• 字数: 5575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.03.013

摘要

目标运动估计是光电跟踪平台实现共轴控制的核心.针对目标运动的滤波精度问题,提出了基于灰色预测模型和卡尔曼理论的目标运动融合滤波方法.利用少量前几个时刻的目标运动数据实时在线建立灰色预测模型,替代标准卡尔曼滤波的目标状态预测方程,避免了需要预先假定目标运动数学模型而引起滤波误差的弊端.进一步对灰色模型预测值和融合滤波估计值的残差序列,构建残差在线预估模型;利用残差预测值对灰色预测模型进行实时修正,有效地提高了灰色模型的预测精度,改善了融合滤波的效果.仿真实验验证了灰色模型在目标运动预测中的有效性.实验结果表明:残差修正策略将灰色模型预测精度提高了60％;与其他滤波方法相比,提出的融合滤波方法具有更好的滤波效果及更准确的目标运动估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘荣忠	南京理工大学机械工程学院	152	705	13.0	17.0
2	侯远龙	南京理工大学机械工程学院	86	403	11.0	17.0
3	高强	南京理工大学机械工程学院	66	301	9.0	13.0
4	王力	南京理工大学机械工程学院	52	243	8.0	13.0
5	吕明明	南京理工大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0