基于双目视觉的目标完整点云获取方法

• 作者: 司徒伟明 吴烽云 李锦慧 邹湘军 陈明猷
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 图像预处理 三维点云 双目视觉 半全局立体匹配 点云配准 复杂形状目标
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与应用
• 页码范围: 112-116
• 页数: 5页
• 分类号: TN911-34|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.04.027

摘要

快速获取复杂形状目标的完整三维点云,重构目标的三维模型是目前智能检测和机器人识别与定位的关键技术和难点.基于立体视觉,提出一种图像预处理和优化半全局立体匹配过程的方法.该方法设计了图像预处理算法,与半全局立体匹配和点云配准算法配合使用,获取复杂形状目标完整的三维点云.搭建了硬件实验平台和旋转工作台,获取多角度下目标的左右图像对,在此平台上开发了一套基于双目视觉的点云获取系统,并以复杂形状的齿轮为实验对象对该系统进行测试.测试结果表明,该方法生成的物体三维点云效果良好,为目标三维重构提供方法和理论,实用性较强,并且系统运行速度快,算法处理过程可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹湘军	华南农业大学工程学院	114	1353	20.0	32.0
2	陈明猷	华南农业大学工程学院	6	9	2.0	3.0
3	李锦慧	华南农业大学工程学院	4	19	3.0	4.0
4	吴烽云	中国科学院广州能源研究所	4	5	1.0	2.0
5	司徒伟明	华南农业大学工程学院	2	16	2.0	2.0