基于iBeacon设备的矿井下人员定位与导航系统的设计与实现

• 作者: 万旺根 曹宇玮
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 井下定位 导航算法 路径规划 iBeacon A*算法
• 年，卷（期）: 2019,（17）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: TN912.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1902829

摘要

针对矿井下人员定位困难以及巷道内部结构复杂寻路难的问题,提出了一种基于iBeacon设备的矿井下人员定位与导航系统.该系统具备对井下人员的实时定位,矿井下环境数据的实时监测,基于矿井真实结构的路径规划与导航,危险预警功能.设计了系统架构,介绍了系统的硬件设计与软件设计以及详细分析了定位与导航算法,通过实验验证了系统的实用性与可行性.实验结果表明,该定位与导航系统的定位精度低于1.5m,且比较于传统的A*算法提升24％的搜索效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万旺根		132	819	15.0	22.0
2	曹宇玮		1	0	0.0	0.0