低速域水下遥控机器人水动力试验系统设计

• 作者: 侯交义 宋男 弓永军 张增猛 陈英龙
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 水动力 仿真 水下遥控机器人 低速水下运动
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 2327字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.02.003

摘要

为测量低速域水下遥控机器人水动力系数,设计了一套水下遥控机器人水动力试验系统.通过水动力仿真模拟获得水下遥控机器人模型合适的壁面距离,以及以最大设计速度与角速度运动时受到的水动力与水动力矩.根据仿真结果确定负载需求,设计了包括由卷扬机和直线导轨驱动的拖曳试验台以及由伺服电机与旋转减速器驱动的旋转试验台的试验系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	弓永军	大连海事大学船舶与海洋工程学院	44	382	10.0	18.0
2	张增猛	大连海事大学船舶与海洋工程学院	31	155	7.0	11.0
3	侯交义	大连海事大学船舶与海洋工程学院	18	55	6.0	6.0
4	陈英龙	大连海事大学船舶与海洋工程学院	3	3	1.0	1.0
5	宋男	大连海事大学船舶与海洋工程学院	1	2	1.0	1.0