滑模观测器PMSM调速系统研究与优化

• 作者: 姚统 孙凤鸣 张华强
• 来源期刊: 电力电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 滑模观测器 无差拍电流灰色预测控制
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 120-124
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文

摘要

针对传统滑模观测器(SMO)矢量调速系统存在的运行抖振及实际应用中电流内环比例积分(PI)调节器带宽限制,提出了基于改进型SMO无差拍电流灰色预测控制(DGPCC).在传统SMO存在抖振及相位延迟问题的基础上,采用了新型饱和函数SMO ,针对逆变器的非线性特性及各环节的延迟因素导致PI调节器的带宽限制,借助预测控制良好实时性的同时,设计了DGPCC提高整个调速系统的动态响应能力及系统的鲁棒性,通过Malab/Simulink仿真及实验验证控制方案的可行性.