基于ATmega2560的智慧快递机器人设计

• 作者: 刘丹丹 朱恩亮 朱晓琴 王琦
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人竞赛 智慧快递 机器人
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TB242.6
• 字数: 2329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2019.03.011

摘要

为有效促进对自动化专业创新性人才的培养,学科竞赛是一种能较好地促进实践环节教学的手段,能够“以赛促教”和“以赛促学”.根据2017年江苏省大学生机器人比赛要求,设计了一款智慧快递机器人,并获得二等奖.该机器人硬件包括四个部分,分别为控制电路部分、循迹部分、避障部分和投掷部分.其中,控制电路部分采用ATmega 2560单片机作为控制器;循迹部分采用红外对管作为循迹传感器;避障部分采用超声波和红外传感器作为避障传感器,投掷部分采用机械臂实现投掷.机器人能够智能避障,自行将包裹从起点运送到终点后,准确投掷到快递箱内并返回到起点继续实现下一轮快递功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱晓琴	盐城工学院电气工程学院	13	24	3.0	4.0
2	王琦	武汉科技大学信息学院	21	58	4.0	6.0
3	刘丹丹	盐城工学院电气工程学院	5	6	1.0	2.0
4	朱恩亮	盐城工学院电气工程学院	10	27	3.0	5.0