全自动汽车半轴生产线终锻上料机械手设计

• 作者: 吴孜越 李新星 潘安邦 都兴兴
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车半轴 锻造生产线 上下料机械手 自动化 控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 134-139
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2019.07.022

摘要

简述了某企业汽车半轴锻造生产线的组成及工艺流程,针对该汽车半轴锻造生产线的自动化需求,设计了一套终锻上下料机械手,并研发了其控制系统.所设计的终锻上下料机械手包含手部夹持部分、 机械手的腕部、 机械手的手臂.夹持部分采用双杠杆式四触点夹持设计,通过夹持机构的受力分析,对夹持动力气缸进行了选型.为了满足终锻上下料的工艺要求,对腕部旋转机构进行了设计,并对其中关键部件进行了有限元分析.控制系统采用固高GUC-EtherCAT运动控制平台,在OtoStudio环境下实现了伺服电机的精确控制及各个相关I/O信号的合理控制,开发了人机交互界面,最终实现半轴锻造生产的全面自动化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴孜越	河南科技大学机电工程学院	32	112	5.0	10.0
2	李新星	河南科技大学机电工程学院	4	6	1.0	2.0
3	潘安邦	河南科技大学机电工程学院	3	2	1.0	1.0
4	都兴兴	河南科技大学机电工程学院	3	2	1.0	1.0