参数不确定的高超滑翔飞行器自适应控制

• 作者: 任章 张远 李清东 董希旺
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速滑翔飞行器 参数不确定 非线性状态观测器 自适应控制
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 903-909
• 页数: 7页
• 分类号: V249.1
• 字数: 5508字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.160951

摘要

高超声速滑翔飞行器再入段飞行具有高动态、飞行包线大、飞行环境复杂等特点,导致其存在严重的参数不确定性,这也就对控制系统的设计提出了挑战.为改善高超声速滑翔飞行器再入段姿态控制效果,首先分析了再入段飞行较大的未知性和不确定性主要来源,研究了参数不确定性的表示方法和高超声速飞行器的自适应控制方法.对现有控制的方法进行研究的基础上,提出采用非线性动态逆控制方法来构造标称控制器,非线性扩张状态观测器估计系统附加项的方法来估计参数扰动,并构造补偿控制器的方案.对纵向模型仿真验证,结果表明这种新型鲁棒自适应控制系统有较好姿态跟踪能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任章	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室	139	1381	21.0	29.0
2	李清东	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室	25	150	7.0	12.0
3	董希旺	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室	10	62	3.0	7.0
4	张远	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室	5	11	2.0	3.0