贝叶斯回归的多核ESN在站立姿态下的操纵舒适性预测研究

• 作者: 余隋怀 寸文哲 王龙 赵川 陈晨
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 操纵舒适性 多核回声状态网络 贝叶斯线性回归 人机工效
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 航空、宇航工程
• 页码范围: 1778-1783
• 页数: 6页
• 分类号: TP47
• 字数: 3557字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190046

摘要

操纵舒适性是人机系统研究的重要内容之一.针对操纵舒适性评价的不确定性和模糊性,构建基于贝叶斯的多核回声状态网络(Echo state network,ESN)模型,对站立姿态下的操纵舒适性进行评价.通过实验,收集不同操纵位置对用户的舒适性影响.15名被试者参与了本次实验,每个被试者需要完成100个操纵任务,实验过程中被试者的操纵姿势、目标位置、脚底压力、被试人体尺寸和主观舒适性的数据将被记录下来.选取了10％的实验数据对所提出的方法进行了验证,并与BP神经网络预测模型进行比较,结果表明T-S FNN模型具有较小的均方根误差.最后随机选取了10组操纵任务与快速上肢评估方法(RULA)进行比较,结果表明该方法和实际值相关性系数为0.97(p＜o.05),与RULA结果的相关性为0.66(p＜0.05),说明该方法能够较好地反应真实结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余隋怀	西北工业大学机电学院	229	1537	17.0	26.0
2	陈晨	西北工业大学机电学院	25	160	7.0	12.0
3	赵川	西北工业大学机电学院	4	6	2.0	2.0
4	寸文哲	西北工业大学机电学院	1	0	0.0	0.0
5	王龙	西北工业大学机电学院	9	43	5.0	6.0