基于相邻交叉耦合的四缸升降同步控制

• 作者: 杨彦琳 杨馥霖 谢世聪
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 四缸同步 相邻交叉耦合 滑模控制 同步精度
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TH137|TP273
• 字数: 2394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2019.09.007

摘要

针对四缸同步升降试验台的同步误差较大的问题,基于改进的相邻交叉耦合控制策略,结合液压缸位置误差和位置同步误差构造新的误差状态变量,采用系统辨识获得阀控缸模型参数,并结合滑模变结构控制算法,提出了四缸同步升降控制算法.四缸同步控制系统AMESim/Simulink联合仿真表明,该控制算法在液压缸精确跟踪输入信号的同时具有良好的同步控制效果,并且具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨馥霖	兰州理工大学能源与动力工程学院	4	17	2.0	4.0
2	谢世聪	兰州理工大学能源与动力工程学院	3	5	1.0	2.0
3	杨彦琳	兰州理工大学能源与动力工程学院	3	5	1.0	2.0