直线一级倒立摆的PID控制方法研究

• 作者: 姜海燕
• 来源期刊: 河南科学
• 关键词: 倒立摆 PID控制器 MATLAB 数学模型
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 化学研究与工业技术
• 页码范围: 908-913
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|TP206+.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-3918.2019.06.008

摘要

直线一级倒立摆控制系统是控制理论研究的典型实验平台之一,它具有非线性、不确定性和开环不稳定性等特点.首先对直线一级倒立摆系统进行分析,建立其数学模型;其次由系统的传递函数设计出该系统的PID控制器;然后通过MATLAB仿真软件中的M模块建立其该系统的PID控制器模型;最后通过调节合适的PID参数来控制直线一级倒立摆系统的平衡性,并通过其响应曲线来验证所提出的算法和模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜海燕	湖南铁道职业技术学院轨道交通电务技术学院	16	20	2.0	3.0