基于PROFIBUS协议的西门子S7-400PLC与ABB机器人通信实践

• 作者: 刘宾
• 来源期刊: 科学大众
• 学科: 工学
• 关键词: PROFIBUS-DP协议 西门子S7-400PLC ABB工业机器人
• 年，卷（期）: kxdz_2019,（3）
• 页码范围: 18-19
• 页数: 2页
• 分类号: TM571.61

摘要

ABB工业机器人在现代工业尤其是离散制造业中得到了十分广泛的应用,截至目前,世界范围内超过30万台ABB工业机器人服务于众多行业。工业机器人作为工业自动化系统的三大支柱之一,它和自控系统控制器的通信已经变得十分必要。文章探讨并实践了基于Profibus-DP协议的一种机器人和PLC之间的通信方式。

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序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宾		3	2	1.0	1.0