基于仿生肌肉驱动器的腕关节康复外骨骼的 设计与仿真

• 作者: 周一鸣 周伟杰 盛士强 韩亚丽
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 肌肉运动机理 仿生肌肉驱动器 腕关节康复外骨骼 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 交叉学科:机械工程/生物技术
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 2400字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.12.005

摘要

基于生物肌肉的微观结构及运动机理,提出了一种机械类的电磁收缩仿生肌肉驱动器,并将其运用在腕关节康复外骨骼中.首先,进行仿生肌肉驱动器和腕关节康复外骨骼的机构设计;其次,进行基于仿生肌肉驱动器的腕关节康复外骨骼机构的运动学仿真分析,研究不同串、并联情况下驱动器对腕关节康复外骨骼的性能影响;最后,验证了设计的腕关节康复外骨骼在腕关节康复应用中的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩亚丽	南京工程学院机械学院	46	225	9.0	14.0
2	盛士强	南京工程学院机械学院	4	0	0.0	0.0
3	周一鸣	南京工程学院机械学院	6	1	1.0	1.0
4	周伟杰	南京工程学院机械学院	7	1	1.0	1.0