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摘要:
针对在多目标交互系统中,因查询方式致使交互节点资源受限的问题,提出了由事件触发的分布式控制方案.设计了分布式多目标虚拟交互系统,并采用Phantom Omni设备作为交互主端进行了仿真实验.在事件触发机制的情况下,系统每次单个对象交互视为完成一次事件触发,多个对象交互产生的触发事件采用分布式处理.在交互过程中,交互对象依据自身节点信息向控制系统发送交互过程中的采样值,并在Phantom Omni设备完成再现,操作者经由Phantom Omni设备对交互状态进行感知.实验结果表明,该控制方案能够充分利用系统的节点资源,系统的动态特性能满足交互控制需求.
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文献信息
篇名 基于分布式事件触发的交互系统研究
来源期刊 测控技术 学科 工学
关键词 分布式系统 虚拟交互 Phantom Omni设备 事件触发
年,卷(期) 2019,(7) 所属期刊栏目 机器人技术与应用
研究方向 页码范围 29-32
页数 4页 分类号 TP183
字数 2601字 语种 中文
DOI 10.19708/j.ckjs.2019.07.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张华 西南科技大学信息工程学院 193 1226 16.0 25.0
2 张静 西南科技大学信息工程学院 149 920 17.0 24.0
4 刘满禄 西南科技大学信息工程学院 59 191 8.0 11.0
8 徐亮 西南科技大学信息工程学院 7 7 2.0 2.0
11 刘理想 西南科技大学信息工程学院 7 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
分布式系统
虚拟交互
Phantom Omni设备
事件触发
研究起点
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研究分支
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期刊影响力
测控技术
月刊
1000-8829
11-1764/TB
大16开
北京2351信箱《测控技术》杂志社
82-533
1980
chi
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