基于最大横截面积的马铃薯分级及切割策略研究

• 作者: 林泽鸿
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 马铃薯 分级 切割策略 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 24-27,41
• 页数: 5页
• 分类号: S126
• 字数: 2750字
• 语种: 中文

摘要

自动化种植的趋势下,马铃薯的分级及自动切割成为关键性的瓶颈问题.为此,提出了基于最大横截面积的马铃薯分析及切割策略,首先基于零力矩点ZMP(Zero Moment Point)解决了马铃薯不受外力情况下稳定姿态的分析问题,通过顶部和侧面同时摄像并应用Sobel算子进行边缘提取,采用灰度阈值截留分割对突出的顶芽进行边缘平滑处理,进而得到马铃薯最大有效投影面积,并以此为依据进行分级和切割.实验验证表明:本方法分级准确性达到92.5％,切块策略误差较小,可为后续自动化切割及种植提供重要参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林泽鸿	哈尔滨学院工学院	11	16	2.0	3.0