履带行走式液压支架立柱动态特性分析

• 作者: 李强 潘德文
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 液压支架 履带行走 立柱 动态特性
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 73-79
• 页数: 7页
• 分类号: TD355+.4
• 字数: 5508字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161167

摘要

为探究履带行走式液压支架对顶板的支护效果及稳定性,以立柱液压系统为研究对象,提出了基于改进PID控制算法的控制策略,利用AMESim软件,对升柱过程、降柱过程及冲击载荷下的立柱液压系统特性进行了仿真分析,得到了升柱过程、降柱过程及冲击载荷下立柱各缸压力、安全阀的压力及流量动态响应曲线;基于仿真分析结果,提出了通过优化控制器、调整安全阀的弹簧刚度等来提高系统稳定性的措施.加积分分离法的改进PID控制策略能较好地处理失控问题,避免出现积分饱和,实现平稳启动、迅速提升、平缓接触的效果;安全阀的弹簧刚度由300 N/mm调整为400 N/mm后,能减弱液压冲击,提高系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘德文	辽宁工程技术大学机械工程学院	9	27	3.0	5.0