一种精简点云的快速配准算法

• 作者: 伏燕军 王福伟 金露 钟可君
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 三维点云 简化 栅格法 配准 迭代最近点 Kinect
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 光通信与网络
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TP209
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2019.02.059

摘要

针对三维重建过程中点云数据存在的配准速度慢、精度低问题,提出一种精简点云的快速配准算法.先采用自适应栅格法对点云数据进行精简;在点云数据精简的基础上,运用快速ICP算法进行配准,即采用法向量的变化提取初始特征点,并使用RANSAC算法获取初始配准点集,完成粗匹配;再通过最小二乘法迭代计算最优的坐标变换,完成点云的精匹配.实验结果表明,所提算法在保证良好的原始点云数据的几何特征的同时,有效减少点云数据的冗余量,提高了运行效率和匹配精度,为实时三维重建提供了有效保证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伏燕军	南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室	35	307	8.0	16.0
2	钟可君	南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室	13	58	4.0	7.0
3	王福伟	南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室	3	16	3.0	3.0
4	金露	南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室	3	14	2.0	3.0