基于免疫神经网络的双缸液压机同步PID控制

• 作者: 李栓柱 李灿 李登攀
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 双缸液压机 同步运动控制 免疫算法 BP神经网络 PID控制器
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 机械设计与计算
• 页码范围: 139-142
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 3157字
• 语种: 中文

摘要

为了提高双缸锻造液压机的同步运动控制精度,设计了免疫神经网络PID控制器.分析了双缸锻造液压机同步控制系统原理,建立了阀控液压缸数学模型;针对传统PID控制器不具有参数自适应整定的缺陷,使用免疫算法对系统状态进行监测,根据系统状态实时调整PID参数,使PID控制更具有时效性和有效性;免疫算法中抗体抑制调节函数的构建精度极大影响控制精度,鉴于BP神经网络对非线性函数的无限逼近能力,使用BP神经网络逼近抗体抑制调节函数;经仿真实验验证,设计的免疫神经网络PID控制器具有超调量小、同步跟踪误差小、鲁棒性高等优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李灿		3	7	1.0	2.0