农业四旋翼飞行器的研究

• 作者: 于莉莉 姜重然 罗治佳 苏晓光 贾婧媛
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 四旋翼飞行器 农业 应用 PID控制算法
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 75-79,84
• 页数: 6页
• 分类号: S252.+3
• 字数: 3226字
• 语种: 中文

摘要

作为农业大国,农林业病虫害的发生对我国农作物产量造成了巨大的损失.当前,我国农田病虫的防范治理大部分依靠人力进行,劳动任务重,危险性也很大.由于农田农作物自身的一些限制条件,一些大型机械难以进行农药喷洒,而四旋翼飞行器的应用可以很好地克服这些缺点.为此,进行了农用四旋翼飞行器的研制,利用单片机作为主控的四旋翼飞行器,可实现自动对农作物进行农药的喷洒,使得农药喷洒变得容易,极大提高了工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜重然	佳木斯大学信息电子技术学院	41	225	8.0	13.0
2	于莉莉	佳木斯大学信息电子技术学院	57	106	5.0	8.0
3	贾婧媛	佳木斯大学信息电子技术学院	4	1	1.0	1.0
4	苏晓光	佳木斯大学信息电子技术学院	59	44	3.0	4.0
5	罗治佳	佳木斯大学信息电子技术学院	1	0	0.0	0.0