基于磁梯度张量不变量的椭圆误差消除方法

• 作者: 孙赫轩 段晓倩 祗会强 袁鹏 靳鸿
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 磁异常定位 磁梯度张量不变量 磁偶极子 椭圆误差
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1194-1199
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.13|TM936|TH762.3|U666.1
• 字数: 4931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2019.08.012

摘要

现有的磁梯度张量不变量定位方法,可以实现地磁环境下对目标的单点实时定位,而且适合于移动平台对目标的定位,但磁梯度张量不变量定位方法存在椭圆误差.针对这个问题,提出了一种基于磁梯度张量不变量的消除椭圆误差改进方法.该方法通过构建新的单位定位矢量和修正定位矢量的模,消除椭圆误差对定位的影响,对改进方法进行了测量系统基线、信噪比、精度的性能仿真和磁源圆形轨迹运动的验证仿真,仿真结果表明本文所提的改进方法消除了椭圆误差,相比于原始方法定位误差有大幅度的减小,可以实现地磁环境的精确定位,而且对所搭载平台的机动性要求较低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳鸿	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	70	279	8.0	12.0
2	祗会强	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	3	11	1.0	3.0
3	段晓倩	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	2	1	1.0	1.0
4	袁鹏	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	2	1	1.0	1.0
5	孙赫轩	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	1	1	1.0	1.0