四足机器人仿生关节的研究现状综述

• 作者: 朱雅乔 王姣姣 范广宏 陈国松
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 四足机器人 仿生关节 气动柔性 液压减震 弹性驱动器
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 159-164
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.01.032

摘要

兼具高速度、高机动和高适应性已成为四足机器人发展的必然趋势,仿生关节作为重要的基础运动部件,对四足机器人的运动学和动力学研究具有重要的作用.从气动柔性的仿生关节、液压减震的仿生关节、串联弹性驱动器的仿生关节和变刚度柔性的仿生关节4方面出发,对四足机器人关节仿生的研究现状进行了全面综述,并准确分析各种类型的仿生关节缺陷,最后对四足机器人仿生关节的未来发展趋势进行概述.随着研究的深入,四足机器人的仿生关节必然会在生产服务、科学探索、未来战争等多个领域中发挥广泛的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王姣姣	天津中德应用技术大学校企合作处	13	13	2.0	2.0
2	朱雅乔	天津中德应用技术大学航天航空学院	15	9	2.0	2.0
3	陈国松		1	2	1.0	1.0
4	范广宏		2	3	1.0	1.0